Kagome Higurashi ist ein ganz normales Mädchen, das in Tokio zur Schule geht. Sie lebt zusammen mit ihrem Großvater, ihrer Mutter und ihrem kleinen Bruder Souta neben einem alten Schrein, der von ihrem Großvater betreut wird.
Sie mag es, mit ihren Freundinnen herumzuhängen, bevorzugt in einem Hamburgerladen. In der Schule ist sie recht angesehen und auch der Gutaussehende Mädchenschwarm Houjo aus der Parallelklasse interessiert sich für sie.
An ihrem 15. Geburtstag gerät sie unfreiwillig in das mittelalterliche Japan und trifft dort auf den Halbdämon Inuyasha, der sie Anfangs angreift, aber später mit ihr ein Zweckgemeinschaft eingeht, da sie als Wiedergeburt von Kikyo, einer Miko aus dieser Zeit, über besondere Kräfte verfügt.
So kann sie die Kraft des Shikon no Tama (Juwel der vier Seelen) wahrnehmen, womit sie zum Aufspüren der Juwelsplitter für Inuyasha unentbehrlich ist. Sie kann über den trockene Brunnen auf dem Gelände des Schreins zwischen ihrer Gegenwart und dem mittelalterlichen Japan hin- und herspringen. 
Sie entwickelt einen erstaunlichen Mut als Kämpferin gegen Dämonen und mit ihrem starken Selbstvertrauen kann sie selbst einen ruppigen Sturkopf wie Inuyasha Paroli bieten. Zumal sie dank einer magischen Halskette, die Inuyasha von der Miko Kaede verpasst bekam, ihn im Falle eines Zwist beruhigen kann.
Trotz ihrer kämpferischen Fähigkeiten ist sie kein Machoweib, sondern hat auch eine feminine Seite, die Fürsorge und Vertraulichkeit zeigt. Allerdings verfügt sie auch über einen ausgeprägten Eigensinn, so dass sie sich mit dem nicht  weniger eigensinnigen Inuyasha auch oft anlegt. Ihre innere Haltung zu Inuyasha, über die sie sich selbst nicht so ganz klar ist, lässt aber genügend Raum für Spekulation…
In der Serie gesprochen von Satzuki Yukinio, deutsche Stimme von Ulrike Jenni.